轉(zhuǎn)子識(shí)別及端口復(fù)用的鍵盤(pán)設(shè)計(jì)

　　轉(zhuǎn)子識(shí)別

　　本系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子編碼的方式自動(dòng)識(shí)別轉(zhuǎn)子。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)共有21個(gè)轉(zhuǎn)子，所以要用7片磁鋼片來(lái)完成轉(zhuǎn)子的編碼，其中，2片磁鋼片與2只霍爾傳感器提供同步信號(hào)，其它5片磁鋼片完成編碼任務(wù)。電機(jī)通過(guò)中軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼片嵌在轉(zhuǎn)子的下端面，與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。7片磁鋼片呈一定角度分布在同一同心圓上，其下方安裝了2只固定的霍爾傳感器，高度相差2～6 mm，也分布在同一同心圓上。2個(gè)長(zhǎng)方塊表示產(chǎn)生同步信號(hào)的磁鋼片，5個(gè)圓塊表示完成編碼的磁鋼片。

　　在產(chǎn)生同步信號(hào)的磁鋼片下面有2只固定的霍爾傳感器A44E，它們?cè)谝粋�(gè)同心圓上，相隔角度144。，與產(chǎn)生同步信號(hào)的磁鋼片嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到該位置時(shí)，傳感器1和傳感器2同時(shí)產(chǎn)生低電平。規(guī)定2只傳感器都產(chǎn)生低電平為同步信號(hào)，每運(yùn)轉(zhuǎn)一周僅產(chǎn)生一個(gè)同步信號(hào)。設(shè)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)樵诘退贂r(shí)就應(yīng)該完成轉(zhuǎn)子識(shí)別，約定轉(zhuǎn)速為1000r/mln時(shí)識(shí)別轉(zhuǎn)子(其它轉(zhuǎn)速也可)。規(guī)定：傳感器1產(chǎn)生脈沖(磁鋼片接近傳感器時(shí)，傳感器輸出低電平)，而傳感器2沒(méi)有產(chǎn)生脈沖，編碼為“1”;反之，傳感器1沒(méi)有脈沖，而傳感器2有脈沖，編碼為“0”。如果2只傳感器都沒(méi)有脈沖，就說(shuō)明對(duì)應(yīng)的磁鋼片掉了，此時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。各磁鋼片相隔24。，相鄰信號(hào)的時(shí)間間隔T為：

　　T=(1/1000)*6O*1000*(e4/a6o)一4(ms)

　　當(dāng)同步信號(hào)來(lái)了以后，就進(jìn)入轉(zhuǎn)子識(shí)別子程序，程序延時(shí)4 ms，單片機(jī)讀轉(zhuǎn)子編碼的第一位;再延時(shí)4 ms，讀轉(zhuǎn)子編碼的第二位;以此類(lèi)推，先后讀出轉(zhuǎn)子編碼的五位數(shù)字。具體過(guò)程是以傳感器2的脈沖來(lái)編碼，當(dāng)有磁鋼片經(jīng)過(guò)傳感器2時(shí)編碼為0，沒(méi)有時(shí)編碼為1。由此可以得出圖的轉(zhuǎn)子編碼為“00000”，即為1號(hào)轉(zhuǎn)子。不難看出， 2號(hào)轉(zhuǎn)子的編碼為“00001”;3號(hào)轉(zhuǎn)子的編碼為“00010”。改變編碼磁鋼片的位置，就可得出不同的轉(zhuǎn)子編碼，從而用7片磁鋼片實(shí)現(xiàn)了32個(gè)轉(zhuǎn)子的編碼。

　　利用編碼識(shí)別轉(zhuǎn)子的硬件實(shí)現(xiàn)僅需占用單片機(jī)的2根I/O口線，簡(jiǎn)單方便。